摘要：
一、技术流程 图1 技术流程 数据准备 通过硬件设备（激光扫描仪和全景相机）可以获取到原始的点云数据、全景图像数据、以及其他的一些位姿辅助信息。 数据预处理 获取原始点云数据一般数据量较大，直接上传云端展示，会有很多限制因素，如：网速、平台展示压力、视觉感观斑驳等，因此为更美观更流畅的展示三维数据成 阅读全文
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摘要：
unique_lock unique_lock独占的是mutex对象，就是对mutex锁的独占。用法：（1）新建一个unique_lock 对象（2）给对象传入一个std::mutex 对象作为参数; std::mutex mymutex; unique_lock lock(mymutex); 因此 阅读全文