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2021年5月28日
sensors 时间对齐
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posted @ 2021-05-28 17:08 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
3d lidar 和 imu的外参标定
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2021年4月29日
平移旋转表示坐标变换、逆变换
摘要： 进行连续坐标的变换： 两个变换矩阵T1、 T2的相对变换， T1 、T2表示local坐标系到global坐标的变换（也即是body-->world坐标系的变换）： p2 = （T2^-1）* T1 * p1； ΔT12 = （T2^-1）* T1； p1 = （T1^-1）* T2 * p2； Δ 阅读全文
posted @ 2021-04-29 18:31 玥茹苟 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年4月8日
slam 运动轨迹的平滑加密
摘要： 理论： 代码实现: 加密效果: 阅读全文
posted @ 2021-04-08 10:53 玥茹苟 阅读(169) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年4月2日
Geometric (第一篇)
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posted @ 2021-04-02 14:09 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年4月1日
ROS下双目摄像头数据发布
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posted @ 2021-04-01 19:07 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS图像topic到opencv 图像转换
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2021年3月18日
Easy3D 开源库相关算法
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posted @ 2021-03-18 16:24 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年3月12日
空间平面、向量的旋转变换
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posted @ 2021-03-12 18:09 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年3月2日
mesh 处理常用方法
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posted @ 2021-03-02 19:39 玥茹苟 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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