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摘要：
=delete 1. 禁止使用编译器默认生成的函数 class LeafFromTree{ public: LeafFromTree() = default; ~LeafFromTree() = default; LeafFromTree( const LeafFromTree& ) = delet 阅读全文
摘要：
0、整体架构 1、cartographer_ros 我们先看cartographer_ros 是怎样接入 cartographer的？ cartographer_ros 在node_main中调用了cartographer::mapping::CreateMapBuilder（），Node对象构建； 阅读全文
摘要：
map与unordered_map 如果要在c++ 中使用这map 和unordered_map 两个函数，需要分别引入下面的两个头文件 #include<map> #include<unordered_map> unordered_map 容器，直译过来就是"无序 map 容器"的意思。所谓“无序 阅读全文