玥茹苟 - 博客园

2018年11月29日

摘要： (1)使用命令创建 ydlidar_ws 工作空间,并将 G4 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar_ws/src 目录下,切换到 ydlidar_ws 工作空间下并重新进行编译。$ mkdir -p ~/ydlidar_ws/src$ cd ~/ydlidar_ws/s 阅读全文

posted @ 2018-11-29 15:17 玥茹苟阅读(1320) 评论(1) 推荐(1) 编辑

cartographer Ubuntu16.04 ros环境配置

摘要：首先要正确安装 ROS ，然后第12步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update 更新源。2、Setup your sources 阅读全文

posted @ 2018-11-29 09:38 玥茹苟阅读(1599) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年10月24日

求解复数组中模较大的N个数

摘要： //求解复数组中模较大的N个数 void fianN_Complex(Complex outVec[], int& len, std::vector& index,int N) // Complex (&outVec)[512] 数组引用单纯数组做参数退化为指针 { std::vector modulus; for (size_t i = 0; i modulus[j... 阅读全文

posted @ 2018-10-24 10:50 玥茹苟阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年8月24日

detect——point_in_polygon

摘要： /******************实现功能：判断平面任一点是否在指定多边形内********************/ 阅读全文

posted @ 2018-08-24 14:07 玥茹苟阅读(566) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年7月19日

4. 基于faro SDK 读取fls原始文件

摘要： 1 #define _SCL_SECURE_NO_WARNINGS 2 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 3 4 #include <iostream> 5 //#include <atlsafe.h> 6 //#include <windows.h> 7 //#inc 阅读全文

posted @ 2018-07-19 18:26 玥茹苟阅读(2324) 评论(4) 推荐(0) 编辑

vs2010+qt4编译出现error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual struct QMetaObject等错误

摘要： 1、当vs2010编译qt时会出现以下错误： 1> 已启动全部重新生成: 项目: MyDialog, 配置: Debug Win32 1>生成启动时间为 2015/9/9 14:57:04。 1>InitializeBuildStatus: 1> 正在创建“Debug\MyDialog.unsucc 阅读全文

posted @ 2018-07-19 18:18 玥茹苟阅读(12272) 评论(0) 推荐(0) 编辑

3. 点云到球面的映射方法

摘要： 1 #include <iostream> 2 #include <cmath> 3 #include <pcl/point_cloud.h> 4 #include <pcl/io/pcd_io.h> 5 #include <pcl/point_types.h> 6 #include <pcl/Mo 阅读全文

posted @ 2018-07-19 18:08 玥茹苟阅读(1693) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2. 点云到平面的映射方法

摘要： 1 #include <iostream> 2 #include <pcl/io/pcd_io.h> 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/ModelCoefficients.h> 5 #include <pcl/filters/project 阅读全文

posted @ 2018-07-19 18:04 玥茹苟阅读(2107) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年7月18日

叉积与点积

摘要：向量是由n个实数组成的一个n行1列（n*1）或一个1行n列（1*n）的有序数组；向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。点乘公式对于向量a和向量b： a和b的点积公式为：要求一维向量a和向量b的行列数相同阅读全文

posted @ 2018-07-18 16:18 玥茹苟阅读(888) 评论(0) 推荐(0) 编辑

孤独——2

摘要：禅宗很多祖师喜欢用“牧牛”譬喻“修心”，即将牧童比作人，将“牛”比作“心性”，后来许多牧牛公案逐渐形成图卷，并由许多禅师依据图卷作成偈颂，从而成为图文并茂的禅门心法著作。普明禅师生卒年不详，但从万松行秀禅师（1166—1246）《请益录》中“太白山普明禅师颂牧牛图十章”的记述来看，当是宋代僧人。阅读全文

posted @ 2018-07-18 16:00 玥茹苟阅读(269) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Libra

岁月腐蚀了曾经的青春，留下温顺苍老的影子。

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