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摘要：
ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av24585414/?p=39 http://i.youku.com/i/UNDA0Nzk3MTI0/videos?spm=a2hzp.8253876.0.0 https://search.b 阅读全文
摘要：
tf变换（1） TF库的目的是实现系统中任一个点在所有坐标系之间的坐标变换，也就是说，只要给定一个坐标系下的一个点的坐标，就能获得这个点在其他坐标系的坐标. 使用tf功能包，a. 监听tf变换： 接收并缓存系统中发布的所有参考系变换，并从中查询所需要的参考系变换。 b.广播 tf变换: 向系统中广播 阅读全文
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https://github.com/slam4code 感谢大牛的分享 阅读全文
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(1)使用命令创建 ydlidar_ws 工作空间,并将 G4 资料包内的 ROS 驱动包 ydlidar 下载到ydlidar_ws/src 目录下,切换到 ydlidar_ws 工作空间下并重新进行编译。$ mkdir -p ~/ydlidar_ws/src$ cd ~/ydlidar_ws/s 阅读全文
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首先要正确安装 ROS ，然后第12步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update 更新源。2、Setup your sources 阅读全文
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//求解复数组 中模较大的N个数 void fianN_Complex(Complex outVec[], int& len, std::vector& index,int N) // Complex (&outVec)[512] 数组引用 单纯数组做参数退化为指针 { std::vector modulus; for (size_t i = 0; i modulus[j... 阅读全文
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/******************实现功能：判断平面任一点是否在指定多边形内********************/ 阅读全文