摘要：
9、ceres 安装 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 安装依赖： # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get ins 阅读全文
摘要：
常用开源库安装： 0、安装g++： sudo apt-get install g++ 1、首先不可或缺的就是编译器与基本的函式库: sudo apt-get install build-essential 2、安装 pcl库 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-t 阅读全文
摘要：
实现思路如下： Step1：大文件的内存映射，多线程数据读取，加快读取速度。 Step2：点云数据预处理（抽希、去噪点）。 Step3：Step2处理后数据使用kdtree进行离散点排序。 Step4：遍历点云数据，对于点i，利用kdtree半径检索，得到每个点的邻近点集，计算点集的重心；判断该i点 阅读全文
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基于opencv 霍夫变化后 直线融合： 总结：利用“线段自优化”的思想。 阅读全文
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总结：实现单线2dlidar 的匹配算法。 阅读全文
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include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X) if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11) set(CMAKE... 阅读全文
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对于线段A，B，如果 线段A与直线B相交 ，线段B与直线A相交 ，那么就可以认为线段A 和线段B相交。 关键问题是：如何判断直线AB是否与线段CD相交呢？ 设直线AB的方程为：f(x,y) = 0,直线方程可以通过两点式求得。 当C和D点不在直线的同侧时，直线AB必然与线段CD相交，也就是说直线AB 阅读全文
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1 //最简单的使用swap,清除元素并回收内存 2 3 vector ().swap(vecInt); //清除容器并最小化它的容量， 4 // vecInt.swap(vector()) ; 另一种写法 5 j= vecInt.capacity(); //j=0 6 i = vecInt.size(); /... 阅读全文
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低级错误: 总结：一定不要在类的内部，实例化它自己的对象，导致内存释放错误。 阅读全文