摘要：
W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://pac 阅读全文
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ubuntu中默认的Python版本是Python2.X，但是现在Python的最新版本是Python3.X。 那么怎么修改ubutun系统默认的Python解释器呢？ 如果没有安装，则使用以下命令安装： sudo apt-get install python3 阅读全文
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Ubuntu-18.04Python2与Python3自由切换 阅读目录(Content) 一、配置ssh链接 二、安装Python3及pip3 三、将Python3设置为默认 python2切换python3 验证 Python3切换至Python2 Python2切换至Python3 回到顶部(go to top) 一、配置ssh链接 安装openssh-server devops@de... 阅读全文
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在终端中，输入以下命令： sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_sign 阅读全文
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catkin nav_msgs pcl_conversions pcl_ros roscpp rospy sensor_msgs std_msgs tf2_msgs geometry_msgs message_generation cv_bridge image_transport nav_msgs pcl_conversions... 阅读全文
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参考： http://wiki.ros.org/imu_tools 阅读全文
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typedef g2o::BlockSolver > Block; // pose 维度为 6, landmark 维度为 3 Block::LinearSolverType* linearSolver = new g2o::LinearSolverCSparse(); // 线性方程求解器 Block* solver_ptr = new Block( std::uniqu... 阅读全文
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.tar 解包：tar xvf FileName.tar 打包：tar cvf FileName.tar DirName （注：tar是打包，不是压缩！） --------------------------------------------- .gz 解压1：gunzip FileName.gz 解压2：gzip -d FileName.gz 压缩：gzip FileName .tar.gz... 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
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在更新系统源后，输入sudo apt-get update之后出现提示：W: GPG 错误：http://archive.ubuntukylin.com:10006 xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 8D5A09DC9B929006W: GPG 阅读全文