摘要：
1、问题： "This error occurs when the timestamps of the sensor messages that are received differ more than 1 second. This is probably an indication of tim 阅读全文
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1、.bag文件转.txt 将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中： rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt 2、rosbag remap rosbag p 阅读全文
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话题录制： 录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中： $ rosbag record -a1 录制指定话题： $ rosbag record /topic1 /topic121 话题回放： 基本功能： $ rosbag play <your bagfile nam 阅读全文
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sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-xsens-driver 设置数据输出： // 输出四元数，加速度、角速度、地磁 python mtdevice.py --configure "oq,aa,wr,mf" 参考: http:// 阅读全文
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W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://pac 阅读全文
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ubuntu中默认的Python版本是Python2.X，但是现在Python的最新版本是Python3.X。 那么怎么修改ubutun系统默认的Python解释器呢？ 如果没有安装，则使用以下命令安装： sudo apt-get install python3 阅读全文
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Ubuntu-18.04Python2与Python3自由切换 阅读目录(Content) 一、配置ssh链接 二、安装Python3及pip3 三、将Python3设置为默认 python2切换python3 验证 Python3切换至Python2 Python2切换至Python3 回到顶部(go to top) 一、配置ssh链接 安装openssh-server devops@de... 阅读全文
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在终端中，输入以下命令： sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_sign 阅读全文
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catkin nav_msgs pcl_conversions pcl_ros roscpp rospy sensor_msgs std_msgs tf2_msgs geometry_msgs message_generation cv_bridge image_transport nav_msgs pcl_conversions... 阅读全文
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参考： http://wiki.ros.org/imu_tools 阅读全文