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摘要： 1、等待线程执行完成 join() 方法数会阻塞主线程直到目标线程调用完毕，即join会直接执行该子线程的函数体部分。 2、暂停线程（线程休眠） 使用std::this_thread::sleep_for或std::this_thread::sleep_until。 3、线程终止 一般情况下当线程函 阅读全文

摘要： 1、普通函数（线程入口） 2、类成员函数（线程入口） https://www.jianshu.com/u/88ad4f76eb79 阅读全文

摘要： 1、数据类型转换(static_cast) //数据类型转换printf("%d\n", static_cast<int>(10.2));2、指针类型转换(reinterpret_cast) //指针类型转换 int *pint = new int(1); char *pch = reinterpr 阅读全文

摘要： 1、下载 https://www.boost.org/users/history/2、cd d:\boost\boost_1_61_03、bootstrap --prefix="D:\boost\boost_1_61_0"4、b2 --build-type=complete --toolset=ms 阅读全文

摘要： c版： c++版： 阅读全文

摘要： 该算法在RANSAC和空间检索树的基础上实现的。 算法思路： 1、点云抽希、法线估计 2、出局点索引存储声明 3、平面检测 for (size_t i = 0; i < cloudTemp->points.size(); i++) { 判断为出局点； if (检索一定量的临近点) { 判断搜索点集是 阅读全文

摘要： 1、点到平面直线的距离： 代码： double pt3dToLine(double* pt0, double* pt1, double* pt2) { // 使用空间直线的两点式,pt0为直线外一点. double t = ((pt2[0] - pt1[0]) * (pt0[0] - pt1[0]) 阅读全文

摘要： 计算公式：： 阅读全文

摘要： sphere-kdtree算法思路说明 具体思路如下： 第一、球半径分割，即利用不同的球半径，将三维空间点（向量）分割成多块。所以首先要求确定的就是分割多少块，怎么设置半径最合理。 第二、三维空间点平衡二叉树的实现，也就是kdtree的思想，平衡二叉树的建立，但要尽可能避免树的两个分支数量差异较大， 阅读全文

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