摘要：
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //aa, bb为一条线段两端点 cc, dd为另一条线段的两端点 相交返回true, 不 阅读全文
摘要：
#include "stdafx.h" #include <iostream> using namespace std; template <typename T> void DisplayValue(T value) { cout<<value<<endl; } struct Currency { 阅读全文
摘要：
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <iostream> #include <vector> float unifRand() { return (static_cast<float>(rand() / 阅读全文
摘要：
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 估计法线 int Top 阅读全文
摘要：
二、稀疏矩阵分解 稀疏矩阵类 #include <Eigen/Sparse> #include <vector> #include <iostream> typedef Eigen::SparseMatrix<double> SpMat; // declares a column-major spa 阅读全文
摘要：
一、稠密矩阵分解 方法有PartialPivLU、FullPivLU、HouseholderQR、ColPivHouseholderQR、FullPivHouseholderQR、CompleteOrthogonalDecomposition、LLT、LDLT、BDCSVD、JacobiSVD、 以 阅读全文
摘要：
lidar、深度相机与imu相对位姿标定 如图所示， O1、O2为IMU的传感器或者旋转平台定义的坐标系统，O1经过T2 变换到O2；S1、S2为深度相机或激光lidar的坐标系，S1经过T1 变换到S2;其中T1为寻找两次观测同名点解算得到，T2为IMU的传感器，或者编码器测量得到。 原理 首先根 阅读全文
摘要：
基于全景照片和场景模型计算导出纹理贴图 首先，假设全景的位姿是已知，一般可以通过传感器测量或者相关标定方法计算得到；另外，还假设相机中心与模型坐标中心重合（只有这样才能将全景和模型映射到标准球上）；这里重点介绍如何基于全景照片和场景模型（.obj）计算导出纹理贴图(.png)。主要用到一种球面映射的 阅读全文
摘要：
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////查看当前的远程库git remotegit remote -v 提取远程仓库Git 有两个命令用来提取远程仓库 阅读全文