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摘要： 1、 fast-3d https://github.com/fverdoja/Fast-3D-Pointcloud-Segmentation 阅读全文

摘要： 1、for循环嵌套 // 首先确保循环之间没有数据依赖， 尽量在外部使用 int a=0; int b=0; void openmpTest1(int thread_num) { #pragma omp parallel for num_threads(thread_num) for(int i=0 阅读全文

摘要： 前言 对于多站点全景纹理贴图，主要是怎么处理遮挡、以及站点与站点过度问题，本文设计了一下方法进行多站点全景的纹理贴图。 图1 方法步骤 值得注意的是，这里展开后的uv atlas进行再次分割，为了 生成多个高清的纹理图，所以需要对顶点的uv坐标进行重定位到分割后的纹理图上。（当然，最优的方案还是能够 阅读全文

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摘要： 水平镜像 #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { /*载入图像并显示*/ Mat img = imread("C:\\Users\\Yang\\Desktop\\0.bmp", 0); Mat newImg = M 阅读全文

摘要： 中心投影变换解算前后坐标 前言：文章的目的是为了通过三对 投影平面的点和三维空间中的点，解算出平面内其他点在三维空间中某个平面内的坐标。（这里只有对三维点的平面约束，才能解算出z；值得注意的是，三对点求解P3P问题往往会有多解（2个或者四个等），但是这个在本文中不影响，因为这里可以通过任一投影解来计 阅读全文

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摘要： 1、unique_ptr //1、使用unique_ptr来管理动态内存，只要unique_ptr指针创建成功，其析构函数都会被调用，无需手动释放。 //2、创建一个unique_ptr实例 unique_ptr<int> pInt(new int(5)); cout << *pInt; //3、移 阅读全文

摘要： c++ fstream中seekg()和seekp()的用法 先说一下C语言中fseek()的功能： 函数原型：int fseek(FILE *fp, LONG offset, int origin) 参数含义：fp 文件指针 offset 相对于origin规定的偏移位置量 origin 指针移动 阅读全文

摘要： 1、创建图像 image=numpy.zeros((height,width),dtype=numpy.uint8) 2、遍历像素值 import cv2 import numpy as np def access_pixel(img): print(img.shape) height = img. 阅读全文