摘要：
前言：最近在做一个有意思的问题，关于旋转矩阵变换后会发生什么？开始猜想对其做行初等变换，应该不会改变旋转矩阵的实质的旋转性质。但测试结果好像跟猜想不太一样？ 测试： 1、第一次对旋转矩阵R的某一行乘上一个数，然后将R转换为欧拉角和四元数； 2、第二次对旋转矩阵R的某一行乘上一个数加到另一行上，然后将 阅读全文
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算法： https://www.jianshu.com/p/92e46d990d17 阅读全文
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最新版本下载： https://github.com/cnr-isti-vclab/vcglib/tree/fb5258c157f9a9c40cbf4cc914dc1a7622865207 1、Compile vcglib meet "C2019"error 严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止 阅读全文
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先安装VS 在安装cuda，安装前先检查NIVIDA 显卡驱动是否正常。 安装参考：https://blog.csdn.net/anhec/article/details/86747512 测试安装 运行测试demo，打开 %CUDA_install_dir%\CUDA\v10.0\extras\d 阅读全文
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python之json文件解析 文件json片段： {"Registration":[{"accessibleNodes":[], "name":"wenling025","panotype":"faroscene","index":0,"deltastart":0,"deltaend":2.638 阅读全文
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1、 fast-3d https://github.com/fverdoja/Fast-3D-Pointcloud-Segmentation 阅读全文
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1、for循环嵌套 // 首先确保循环之间没有数据依赖， 尽量在外部使用 int a=0; int b=0; void openmpTest1(int thread_num) { #pragma omp parallel for num_threads(thread_num) for(int i=0 阅读全文
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前言 对于多站点全景纹理贴图，主要是怎么处理遮挡、以及站点与站点过度问题，本文设计了一下方法进行多站点全景的纹理贴图。 图1 方法步骤 值得注意的是，这里展开后的uv atlas进行再次分割，为了 生成多个高清的纹理图，所以需要对顶点的uv坐标进行重定位到分割后的纹理图上。（当然，最优的方案还是能够 阅读全文