摘要：
用途： 函数指针通常用来实现回调，也可以用来对模块调用以函数表的形式进行优化。 使用方法： 1、定义函数指针类型 使用typedef更直观更方便 // 定义一个原型为int Fun( int a );的函数指针 typedef int (*PTRFUN) ( int aPara ); typedef 阅读全文
摘要：
分割 vector<Mat> channels; split(image1, channels);//分割image1的通道 split(imageROI2, channels); Mat channels1 = channels[0];//获取通道1 Mat channels2 = channel 阅读全文
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1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.readthedocs.io/en/latest/installation.html#installing-depe 阅读全文
摘要：
https://blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html 阅读全文
摘要：
1. 思路与流程 a、 估计x, y, z,的尺度，计算分割格子尺度，以及分割块数量； b、遍历三角面，估计三角面与每个格子之间的关系；（如果三角形的两个点在格子里，则在格子里面） c、优化格子数据，对于一些格子内三角形数小于 num_threshold,则合并到前一个格子里面。 d、划分格子数据保 阅读全文
摘要：
Eigen中四元数Quaterniond的初始 Eigen::Quaterniond q1(w, x, y, z);// 第一种方式 Eigen::Quaterniond q2(Vector4d(x, y, z, w));// 第二种方式 Eigen::Quaterniond q2(Matrix3d 阅读全文
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string 、char*、const char * 1.string to char* 方式1 std::string str = "string"; char* chr = const_cast<char*>(str.c_str()) 方式2 string str = "some string" 阅读全文
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#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu 阅读全文
摘要：
1、查看已安装软件版本aptitude show softwarename 2、查看软件安装目录dpkg -L softwarename 3、查找文件 find ./ -name '?.txt' find ./ -name '*.txt' 4、APT-GET apt-get update——在修改/ 阅读全文