摘要：
1、ROS初始化 sudo rosdep init失败 https://blog.csdn.net/u014662384/article/details/106916673/ 2、关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案 https://w 阅读全文
摘要：
C++静态成员和非静态成员的区别和使用 static 修饰 1、非静态函数成员 不能通过类名来调用类的非静态成员函数 ，静态函数可以； 2、类的实例对象，可以使用静态成员函数和非静态成员函数。 3、静态成员函数中不能引用非静态成员。 4、类的非静态成员可以调用静态成员函数，但反之不能。 5、使用类的 阅读全文
摘要：
1、编译单个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 参考 https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6605830.html http://wiki.ros.org/catkin/comm 阅读全文
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1、dpkg dpkg -l|grep “ 软件包名字” 阅读全文
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sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换 #include "My_Filter.h" My_Filter::My_Filter(){ //scan_sub_ = node_.subscribe<sensor_msgs::LaserScan 阅读全文
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1、直接用命令查看显存占用情况附带有CUDA版本的情况 nvidia-smi路径在C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVSMI 首先概括一下这几个概念。其中SM（Streaming Multiprocessor）和SP（streaming Processor）是 阅读全文
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用途： 函数指针通常用来实现回调，也可以用来对模块调用以函数表的形式进行优化。 使用方法： 1、定义函数指针类型 使用typedef更直观更方便 // 定义一个原型为int Fun( int a );的函数指针 typedef int (*PTRFUN) ( int aPara ); typedef 阅读全文
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分割 vector<Mat> channels; split(image1, channels);//分割image1的通道 split(imageROI2, channels); Mat channels1 = channels[0];//获取通道1 Mat channels2 = channel 阅读全文
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1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.readthedocs.io/en/latest/installation.html#installing-depe 阅读全文
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https://blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html 阅读全文