摘要：
i2c设备读取 sudo apt-get install i2c-tools sudo apt-get install python3-smbus sudo apt-get install libi2c-dev //显示所有可用的I2C总线 用查看列举I2C bus和上面所有的裝置 i2cdetec 阅读全文
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1、焦距 2、相机标定参数 内参矩阵: Intrinsic Matrix 焦距: Focal Length 主点: Principal Point 径向畸变: Radial Distortion 切向畸变: Tangential Distortion 旋转矩阵: Rotation Matrices 阅读全文
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Kazam 优点: 易安装 可选择区域录制，也可全屏录制 有录屏和截图功能 安装: sudo apt-get install kazam 参考：https://www.cnblogs.com/cherishry/p/5710612.html 阅读全文
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西克 https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim7xx/tim781-2174101/p/p594148?ff_data=JmZmX2lkPXA1OTQxNDgmZmZfbWFzdGVySWQ9cD 阅读全文
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linux 串口查询设置修改 #使用下面命令查询串口号，插入顺序不同，导致串口号不同 ls /dev | grep ttyUSB #查看USB端口详细信息 lsusb #创建自定义rules sudo vim /etc/udev/rules.d/rplidar_port.rules #按照Udev规 阅读全文
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Eigen中 Isometry3d与 matrix的区别 1、Identity() Eigen::Isometry3d A; A.Identity(); Identity（）初始化的结果 并不是一个4*4的单位矩阵； 正确做法： Eigen::Isometry3d A= Eigen::Isometr 阅读全文