该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
linux 串口查询设置修改 #使用下面命令查询串口号，插入顺序不同，导致串口号不同 ls /dev | grep ttyUSB #查看USB端口详细信息 lsusb #创建自定义rules sudo vim /etc/udev/rules.d/rplidar_port.rules #按照Udev规 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
Eigen中 Isometry3d与 matrix的区别 1、Identity() Eigen::Isometry3d A; A.Identity(); Identity（）初始化的结果 并不是一个4*4的单位矩阵； 正确做法： Eigen::Isometry3d A= Eigen::Isometr 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
eigen 矩阵块操作 在Eigen中最基本的快操作运算是用.block()完成的。提取的子矩阵同样分为动态大小和固定大小。 块操作构建动态大小子矩阵 提取块大小为(p,q),起始于(i,j) matrix.block(i,j,p,q) 同样需要注意的是在Eigen中，索引是从0开始。所有的操作方法 阅读全文
摘要：
Jordan标准型：对于任意矩阵A，存在矩阵P，使得 P^-1*A*P = J; J为Jordan标准型 阅读全文
摘要：
矩阵分解 一. 矩阵分解： 矩阵分解 (decomposition, factorization)是将矩阵拆解为数个矩阵的乘积，可分为三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（奇异值）分解等，常见的有三种：1)三角分解法 (Triangular Factorization)，2)QR 阅读全文
摘要：
0、DgmOctree //包含八叉树的构建， 最近邻搜索、相邻搜索等 //! DgmOctree constructor /** \param cloud the cloud to construct the octree on **/ explicit DgmOctree(GenericInde 阅读全文