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2020年12月13日
第二篇---2d_Lidar与相机的外参标定
摘要： 2d_Lidar与相机的外参标定 1、2D雷达标定 1.1 旷世：CamLaserCalibraTool https://github.com/MegviiRobot/CamLaserCalibraTool 标定相机与2D雷达 相机与雷达需要有共视区域 参考论文：Extrinsic Calibrat 阅读全文
posted @ 2020-12-13 17:05 玥茹苟 阅读(849) 评论(0) 推荐(1) 编辑
第一篇---3d_Lidar与相机的外参标定
摘要： 3d_Lidar与相机的外参标定 1、3D机械雷达标定 1.1 zhixy/Laser-Camera-Calibration-Toolbox matlab版本 需要手动缩放，并选择落在棋盘格上的激光点 采集一次数据就能完成标定，一张图片，一帧激光数据 1.2 swyphcosmo/ros-camer 阅读全文
posted @ 2020-12-13 17:03 玥茹苟 阅读(914) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++ 实现 cube2sphere and sphere2cube
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posted @ 2020-12-13 14:16 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月11日
读取 E57 格式中点云、图像数据
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posted @ 2020-12-11 14:39 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
uchar 与 mat 之opencv 转换
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posted @ 2020-12-11 14:00 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月10日
ceres solver --- 实践三
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posted @ 2020-12-10 16:55 玥茹苟 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ceres solver --- 实践二
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posted @ 2020-12-10 14:37 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月9日
ceres solver --- 实践一
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posted @ 2020-12-09 17:58 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月4日
LOAM安装
摘要： 1.安装的代码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM 安装环境：ubuntu 16.04 amd64 1.1 Ubuntu 64bit 16.04 or 18.04 ROS Kinetic or Melodic. ROS Installatio 阅读全文
posted @ 2020-12-04 17:49 玥茹苟 阅读(402) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月3日
linux 修改系统源
摘要： 备份系统默认的源。sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 打开sources.list文件。vim /etc/apt/sources.list 删除原有内容，dd 然后将里面的内容替换为以下内容并保存关闭。 阿里源： deb h 阅读全文
posted @ 2020-12-03 10:00 玥茹苟 阅读(492) 评论(1) 推荐(0) 编辑
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