该文被密码保护。 阅读全文
摘要：
1.安装的代码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM 安装环境：ubuntu 16.04 amd64 1.1 Ubuntu 64bit 16.04 or 18.04 ROS Kinetic or Melodic. ROS Installatio 阅读全文
摘要：
备份系统默认的源。sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 打开sources.list文件。vim /etc/apt/sources.list 删除原有内容，dd 然后将里面的内容替换为以下内容并保存关闭。 阿里源： deb h 阅读全文
摘要：
i2c设备读取 sudo apt-get install i2c-tools sudo apt-get install python3-smbus sudo apt-get install libi2c-dev //显示所有可用的I2C总线 用查看列举I2C bus和上面所有的裝置 i2cdetec 阅读全文
摘要：
1、焦距 2、相机标定参数 内参矩阵: Intrinsic Matrix 焦距: Focal Length 主点: Principal Point 径向畸变: Radial Distortion 切向畸变: Tangential Distortion 旋转矩阵: Rotation Matrices 阅读全文
摘要：
Kazam 优点: 易安装 可选择区域录制，也可全屏录制 有录屏和截图功能 安装: sudo apt-get install kazam 参考：https://www.cnblogs.com/cherishry/p/5710612.html 阅读全文
摘要：
西克 https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim7xx/tim781-2174101/p/p594148?ff_data=JmZmX2lkPXA1OTQxNDgmZmZfbWFzdGVySWQ9cD 阅读全文