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2020年12月23日
linux 下 vscode 的使用
摘要： vscode 的使用 1、VScode：添加头文件路径 按F1或 Ctrl+Shift+p 在弹出的备选选项中选择 C/C++:Edit Configuration(JSON)，自动打开c_cpp_properties.json配置文件 在includePath中添加头文件路径 "includePa 阅读全文
posted @ 2020-12-23 11:54 玥茹苟 阅读(1786) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月22日
ceres solver --- 实践五（cartographer 是如何使用ceres的 ?）
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posted @ 2020-12-22 19:34 玥茹苟 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ceres solver --- 实践四（李代数上的非线性最小二乘）
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posted @ 2020-12-22 18:56 玥茹苟 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv-------相机张氏标定算法
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opencv------摄像头（第一篇）
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posted @ 2020-12-22 10:02 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月20日
第一篇---线性代数
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posted @ 2020-12-20 14:35 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月18日
第四篇---相机与转台的外参标定
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posted @ 2020-12-18 18:27 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月17日
大牛们的网站
摘要： //tum 实验室 https://vision.in.tum.de/research/vslam //浙大cad http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/ https://github.com/zju3dv/ //章国峰 https://github.com/ 阅读全文
posted @ 2020-12-17 11:40 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月15日
c++ 实现cube图像与全景相互转换
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posted @ 2020-12-15 19:48 玥茹苟 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月13日
第三篇---相机与imu的外参标定
摘要： 相机与imu的外参标定 https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt-headers https://vision.in.tum.de/research/vslam/double-sphere https://github.com/HKUST-Aerial-Ro 阅读全文
posted @ 2020-12-13 17:06 玥茹苟 阅读(418) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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