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2021年1月8日
RealSense run ORB-SLAM
摘要： 步骤如下： 1、按照前面博文编译 realsense t265 ROS版本，注意realsense t265发布的image topic 名字；编译ORB SLAM3（自己编译）。 2、修改以下文件中的订阅image topic名字 "/camera/fisheye1/image_raw" ros: 阅读全文
posted @ 2021-01-08 17:02 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
普通和鱼眼相机的标定
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2021年1月6日
ceres solver --- 实践六（ceres 中的LocalParameterization）
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posted @ 2021-01-06 18:34 玥茹苟 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
李群和李代数---第二篇（理解指数映射与对数映射）
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posted @ 2021-01-06 10:08 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年1月5日
opencv-------图像特征提取、特征描述(第一篇)
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posted @ 2021-01-05 17:57 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2021年1月4日
奇异值分解（SVD）与 最小二乘问题
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posted @ 2021-01-04 19:58 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年12月30日
事件相机---第一篇
摘要： 参考 http://www.celepixel.com/#/Samples https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/107421101?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogC 阅读全文
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李群和李代数---第一篇
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2020年12月28日
SFM---第一篇
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2020年12月27日
第二篇---线性代数
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