2022年9月26日
eigen 空间任意轴旋转
摘要： eigen 空间任意轴旋转 从一个以弧度为单位的角度和一个必须归一化的轴构造并初始化角度轴旋转。 int main() { Eigen::AngleAxisd v_r(M_PI/4.0, Eigen::Vector3d(1.0,0,0));//任意轴旋转 Eigen::Quaterniond q(v 阅读全文
posted @ 2022-09-26 11:25 玥茹苟 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑