09 2022 档案

eigen 空间任意轴旋转
摘要：eigen 空间任意轴旋转 从一个以弧度为单位的角度和一个必须归一化的轴构造并初始化角度轴旋转。 int main() { Eigen::AngleAxisd v_r(M_PI/4.0, Eigen::Vector3d(1.0,0,0));//任意轴旋转 Eigen::Quaterniond q(v 阅读全文
posted @ 2022-09-26 11:25 玥茹苟 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑
vcpkg
摘要：vcpkg的使用 1.安装vcpkggit clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.gitcd vcpkgbootstrap-vcpkg.bat 设置环境变量——将vcpkg.exe文件所在目录加入到环境变量PATH中 2.install 库vcpkg in 阅读全文
posted @ 2022-09-21 10:30 玥茹苟 阅读(536) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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