03 2022 档案

鞋带定理（Shoelace公式）

摘要：定理：三角形OP2P3的面积，OP2 x OP3，带有符号的面积，按照右手螺旋定理，为正。同理推测其他三角形。 S总 = ΣSi ， S = |S总|；推广到表面网格的体积计算，先看四面体体积计算：矩阵行列式表达： V是个带符号的实数，正负号与矩阵的行列式的符号一致，也就是会有正体积和负体阅读全文

posted @ 2022-03-28 10:48 玥茹苟阅读(5400) 评论(1) 推荐(0) 编辑

ceres之求解器

摘要：ceres之求解器 // TODO(keir): Considerably expand the explanations of each solver type. enum LinearSolverType { // These solvers are for general rectangula 阅读全文

posted @ 2022-03-24 09:37 玥茹苟阅读(175) 评论(0) 推荐(0) 编辑