11 2021 档案

opengl之鼠标拾取（五）

摘要：我很懒，直接看代码吧，相信你没问题。头文件： #ifndef PICKENTITY_H #define PICKENTITY_H #include "base_render.h" #include <memory> namespace View3D{ class PickEntity:public 阅读全文

posted @ 2021-11-26 17:37 玥茹苟阅读(252) 评论(0) 推荐(1) 编辑

LFast-slam原理

该文被密码保护。

posted @ 2021-11-12 14:34 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opengl之三角形绘制glDrawArrays（四）

摘要：opengl之三角形绘制glDrawArrays .h #ifndef TRIANGLE_RENDER_H #define TRIANGLE_RENDER_H #include <QOpenGLWidget> #include <QOpenGLFunctions> #include <QOpenGL 阅读全文

posted @ 2021-11-02 12:51 玥茹苟阅读(431) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opengl之纹理贴图（三）

摘要：opengl之纹理贴图 h #ifndef TEXTURE_RENDER_H #define TEXTURE_RENDER_H #include <QOpenGLWidget> #include <QOpenGLFunctions> #include <QOpenGLBuffer> #include 阅读全文

posted @ 2021-11-02 12:48 玥茹苟阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑

OpenGL 之 glPolygonOffset（二）

摘要：Polygon Offset If you want to highlight the edges of a solid object, you might try to draw the object with polygon mode GL_FILL and then draw it again 阅读全文

posted @ 2021-11-01 16:56 玥茹苟阅读(516) 评论(0) 推荐(1) 编辑