2021年8月26日
关于坐标变换问题
摘要： 关于坐标变换问题 概念：基、坐标；过渡矩阵（基变换），变换矩阵（坐标变换）。 于是得出结论： 结论已经有了，也就是过渡矩阵与坐标变换矩阵是互逆的。如下图如果已知两个数据的位姿T1、T2，求解T1、T2相对变换deltaT？ 另外还必须提醒基变换是右乘；坐标变换为左乘。 所以就有结果： 1、当T1 T 阅读全文
posted @ 2021-08-26 17:10 玥茹苟 阅读(739) 评论(0) 推荐(0) 编辑