2021年6月21日
cartographer---第二篇（imu与lidar外参的自动标定）
摘要： 设置lua脚本： -- POSE_GRAPH.constraint_builder.log_matches = truePOSE_GRAPH.optimization_problem.log_solver_summary = true POSE_GRAPH.optimization_problem. 阅读全文
posted @ 2021-06-21 17:40 玥茹苟 阅读(1247) 评论(0) 推荐(0) 编辑