摘要: 相机重投影误差 相机归一化公式: 相机归一化与外参变换公式: 相机畸变: 代码: // Templated pinhole camera model for used with Ceres. The camera is // parameterized using 9 parameters: 3 f 阅读全文
posted @ 2021-06-08 15:26 玥茹苟 阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑