2021年4月29日
平移旋转表示坐标变换、逆变换
摘要： 进行连续坐标的变换： 两个变换矩阵T1、 T2的相对变换， T1 、T2表示local坐标系到global坐标的变换（也即是body-->world坐标系的变换）： p2 = （T2^-1）* T1 * p1； ΔT12 = （T2^-1）* T1； p1 = （T1^-1）* T2 * p2； Δ 阅读全文
posted @ 2021-04-29 18:31 玥茹苟 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑