04 2021 档案

平移旋转表示坐标变换、逆变换

摘要：进行连续坐标的变换：两个变换矩阵T1、 T2的相对变换， T1 、T2表示local坐标系到global坐标的变换（也即是body-->world坐标系的变换）： p2 = （T2^-1）* T1 * p1； ΔT12 = （T2^-1）* T1； p1 = （T1^-1）* T2 * p2； Δ 阅读全文

posted @ 2021-04-29 18:31 玥茹苟阅读(414) 评论(0) 推荐(0) 编辑

slam 运动轨迹的平滑加密

摘要：理论：代码实现: 加密效果: 阅读全文

posted @ 2021-04-08 10:53 玥茹苟阅读(171) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Geometric (第一篇)

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posted @ 2021-04-02 14:09 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS下双目摄像头数据发布

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posted @ 2021-04-01 19:07 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS图像topic到opencv 图像转换

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