02 2021 档案
摘要：=delete 1. 禁止使用编译器默认生成的函数 class LeafFromTree{ public: LeafFromTree() = default; ~LeafFromTree() = default; LeafFromTree( const LeafFromTree& ) = delet
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摘要：0、整体架构 1、cartographer_ros 我们先看cartographer_ros 是怎样接入 cartographer的？ cartographer_ros 在node_main中调用了cartographer::mapping::CreateMapBuilder（），Node对象构建；
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摘要：map与unordered_map 如果要在c++ 中使用这map 和unordered_map 两个函数，需要分别引入下面的两个头文件 #include<map> #include<unordered_map> unordered_map 容器，直译过来就是"无序 map 容器"的意思。所谓“无序
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摘要：一、技术流程 图1 技术流程 数据准备 通过硬件设备（激光扫描仪和全景相机）可以获取到原始的点云数据、全景图像数据、以及其他的一些位姿辅助信息。 数据预处理 获取原始点云数据一般数据量较大，直接上传云端展示，会有很多限制因素，如：网速、平台展示压力、视觉感观斑驳等，因此为更美观更流畅的展示三维数据成
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摘要：unique_lock unique_lock独占的是mutex对象，就是对mutex锁的独占。用法：（1）新建一个unique_lock 对象（2）给对象传入一个std::mutex 对象作为参数; std::mutex mymutex; unique_lock lock(mymutex); 因此
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摘要：虚函数与纯虚函数 1、虚函数：在基类中必须实现，子类可以不重写； 2、纯虚函数：在基类中只声明不实现，子类必须重写；基类为纯虚类，不能实例化对象。 c++11引入关键字 override和final 用来解决继承中虚函数的问题。 纯虚函数不可使override 、final关键字。 override
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摘要：1、 2、 四元数到rotation matrix 3、 参考： https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix https://en.wikipedia.org/wiki/3D_rotation_group
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