摘要：
参考： https://www.cnblogs.com/coderfenghc/tag/cmake/ https://blog.csdn.net/wangxiao7474/article/details/108998898 https://blog.csdn.net/qq_38410730/arti 阅读全文
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摘要：
Ros Catkin命令工具 目前编译ROS的Package有两种方法： catkin_make catkin build catkin_make catkin_make 是一个命令行工具，它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cm 阅读全文