2021年1月8日
Autoware的使用
摘要： 参考： https://www.freesion.com/article/594628982/ https://www.freesion.com/article/33871420043/ https://www.pianshen.com/article/9300469564/ 阅读全文
posted @ 2021-01-08 18:21 玥茹苟 阅读(249) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用 Kalibr 单目双目+imu的标定
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posted @ 2021-01-08 18:15 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RealSense run ORB-SLAM
摘要： 步骤如下： 1、按照前面博文编译 realsense t265 ROS版本，注意realsense t265发布的image topic 名字；编译ORB SLAM3（自己编译）。 2、修改以下文件中的订阅image topic名字 "/camera/fisheye1/image_raw" ros: 阅读全文
posted @ 2021-01-08 17:02 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
普通和鱼眼相机的标定
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posted @ 2021-01-08 10:33 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑