2021年1月6日
ceres solver --- 实践六（ceres 中的LocalParameterization）
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posted @ 2021-01-06 18:34 玥茹苟 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
李群和李代数---第二篇（理解指数映射与对数映射）
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posted @ 2021-01-06 10:08 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑