2021 年 1月随笔档案 - 玥茹苟

摘要：matterport 与ours 纹理对比阅读全文

posted @ 2021-01-30 10:28 玥茹苟阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：类的前置声明前言：使用类的前置声明，就不需要使用该类的头文件；但是需要注意，当前置类被继承、被实例化、被new都无法编译通过，需要引入头文件；可以使用前之类的指针，引用做参数。定义类TestIncludeA继承于类AbstractBaseTest，而类AbstractBaseTest采用前置声明阅读全文

posted @ 2021-01-27 15:40 玥茹苟阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑

实验室公开数据集

摘要：实验室公开数据集 TUM-Mono: https://vision.in.tum.de/mono-dataset Kitti: Kitti odometry EuRoC: Euroc MAV dataset TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsg 阅读全文

posted @ 2021-01-25 16:06 玥茹苟阅读(3197) 评论(5) 推荐(1) 编辑

VINS MONO 详解

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posted @ 2021-01-15 15:01 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于RANSAC算法

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posted @ 2021-01-15 10:36 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

orb slam 详解

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posted @ 2021-01-14 18:32 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C++11多线程------总结版

摘要：在 Linux 中，有 Pthread； windows 中有CreateThread 与 CloseHandle；但有了 C++11 的 std::thread 以后，你可以在语言层面编写多线程程序了，直接的好处就是多线程程序的可移植性得到了很大的提高，所以作为一名 C++ 程序员，熟悉 C++1 阅读全文

posted @ 2021-01-14 17:37 玥茹苟阅读(639) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cmake -----（第一篇）

摘要：参考： https://www.cnblogs.com/coderfenghc/tag/cmake/ https://blog.csdn.net/wangxiao7474/article/details/108998898 https://blog.csdn.net/qq_38410730/arti 阅读全文

posted @ 2021-01-12 16:40 玥茹苟阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑

单目实时跑 LDSO Slam

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posted @ 2021-01-12 14:31 玥茹苟阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ros Catkin命令工具

摘要：Ros Catkin命令工具目前编译ROS的Package有两种方法： catkin_make catkin build catkin_make catkin_make 是一个命令行工具，它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cm 阅读全文

posted @ 2021-01-12 10:24 玥茹苟阅读(2387) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS自带camera_calibration之单、双目标定

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posted @ 2021-01-11 19:49 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Opencv和ROS USB摄像头读取

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posted @ 2021-01-11 17:34 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

slam 数学基础

摘要：1、https://github.com/LeatherWang/Mathematics 阅读全文

posted @ 2021-01-11 10:13 玥茹苟阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Autoware的使用

摘要：参考： https://www.freesion.com/article/594628982/ https://www.freesion.com/article/33871420043/ https://www.pianshen.com/article/9300469564/ 阅读全文

posted @ 2021-01-08 18:21 玥茹苟阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑

使用 Kalibr 单目双目+imu的标定

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posted @ 2021-01-08 18:15 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RealSense run ORB-SLAM

摘要：步骤如下： 1、按照前面博文编译 realsense t265 ROS版本，注意realsense t265发布的image topic 名字；编译ORB SLAM3（自己编译）。 2、修改以下文件中的订阅image topic名字 "/camera/fisheye1/image_raw" ros: 阅读全文

posted @ 2021-01-08 17:02 玥茹苟阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

普通和鱼眼相机的标定

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posted @ 2021-01-08 10:33 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ceres solver --- 实践六（ceres 中的LocalParameterization）

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posted @ 2021-01-06 18:34 玥茹苟阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

李群和李代数---第二篇（理解指数映射与对数映射）

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posted @ 2021-01-06 10:08 玥茹苟阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opencv-------图像特征提取、特征描述(第一篇)

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