2020年12月13日
第三篇---相机与imu的外参标定
摘要： 相机与imu的外参标定 https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt-headers https://vision.in.tum.de/research/vslam/double-sphere https://github.com/HKUST-Aerial-Ro 阅读全文
posted @ 2020-12-13 17:06 玥茹苟 阅读(418) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第二篇---2d_Lidar与相机的外参标定
摘要： 2d_Lidar与相机的外参标定 1、2D雷达标定 1.1 旷世：CamLaserCalibraTool https://github.com/MegviiRobot/CamLaserCalibraTool 标定相机与2D雷达 相机与雷达需要有共视区域 参考论文：Extrinsic Calibrat 阅读全文
posted @ 2020-12-13 17:05 玥茹苟 阅读(849) 评论(0) 推荐(1) 编辑
第一篇---3d_Lidar与相机的外参标定
摘要： 3d_Lidar与相机的外参标定 1、3D机械雷达标定 1.1 zhixy/Laser-Camera-Calibration-Toolbox matlab版本 需要手动缩放，并选择落在棋盘格上的激光点 采集一次数据就能完成标定，一张图片，一帧激光数据 1.2 swyphcosmo/ros-camer 阅读全文
posted @ 2020-12-13 17:03 玥茹苟 阅读(914) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++ 实现 cube2sphere and sphere2cube
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posted @ 2020-12-13 14:16 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑