12 2020 档案

事件相机---第一篇
摘要：参考 http://www.celepixel.com/#/Samples https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/107421101?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogC 阅读全文
posted @ 2020-12-30 20:18 玥茹苟 阅读(169) 评论(0) 推荐(0) 编辑
李群和李代数---第一篇
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-30 11:53 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SFM---第一篇
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-28 18:26 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第二篇---线性代数
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-27 17:07 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux 下 vscode 的使用
摘要：vscode 的使用 1、VScode：添加头文件路径 按F1或 Ctrl+Shift+p 在弹出的备选选项中选择 C/C++:Edit Configuration(JSON)，自动打开c_cpp_properties.json配置文件 在includePath中添加头文件路径 "includePa 阅读全文
posted @ 2020-12-23 11:54 玥茹苟 阅读(1826) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ceres solver --- 实践五（cartographer 是如何使用ceres的 ?）
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-22 19:34 玥茹苟 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ceres solver --- 实践四（李代数上的非线性最小二乘）
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-22 18:56 玥茹苟 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv-------相机张氏标定算法
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-22 10:40 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv------摄像头（第一篇）
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-22 10:02 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第一篇---线性代数
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-20 14:35 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第四篇---相机与转台的外参标定
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-18 18:27 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
大牛们的网站
摘要：//tum 实验室 https://vision.in.tum.de/research/vslam //浙大cad http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/ https://github.com/zju3dv/ //章国峰 https://github.com/ 阅读全文
posted @ 2020-12-17 11:40 玥茹苟 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++ 实现cube图像与全景相互转换
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-15 19:48 玥茹苟 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第三篇---相机与imu的外参标定
摘要：相机与imu的外参标定 https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt-headers https://vision.in.tum.de/research/vslam/double-sphere https://github.com/HKUST-Aerial-Ro 阅读全文
posted @ 2020-12-13 17:06 玥茹苟 阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第二篇---2d_Lidar与相机的外参标定
摘要：2d_Lidar与相机的外参标定 1、2D雷达标定 1.1 旷世：CamLaserCalibraTool https://github.com/MegviiRobot/CamLaserCalibraTool 标定相机与2D雷达 相机与雷达需要有共视区域 参考论文：Extrinsic Calibrat 阅读全文
posted @ 2020-12-13 17:05 玥茹苟 阅读(898) 评论(0) 推荐(1) 编辑
第一篇---3d_Lidar与相机的外参标定
摘要：3d_Lidar与相机的外参标定 1、3D机械雷达标定 1.1 zhixy/Laser-Camera-Calibration-Toolbox matlab版本 需要手动缩放，并选择落在棋盘格上的激光点 采集一次数据就能完成标定，一张图片，一帧激光数据 1.2 swyphcosmo/ros-camer 阅读全文
posted @ 2020-12-13 17:03 玥茹苟 阅读(975) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++ 实现 cube2sphere and sphere2cube
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-13 14:16 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
读取 E57 格式中点云、图像数据
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-11 14:39 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
uchar 与 mat 之opencv 转换
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-11 14:00 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ceres solver --- 实践三
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-10 16:55 玥茹苟 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ceres solver --- 实践二
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-10 14:37 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ceres solver --- 实践一
该文被密码保护。
posted @ 2020-12-09 17:58 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
LOAM安装
摘要：1.安装的代码https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM 安装环境：ubuntu 16.04 amd64 1.1 Ubuntu 64bit 16.04 or 18.04 ROS Kinetic or Melodic. ROS Installatio 阅读全文
posted @ 2020-12-04 17:49 玥茹苟 阅读(408) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux 修改系统源
摘要：备份系统默认的源。sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 打开sources.list文件。vim /etc/apt/sources.list 删除原有内容，dd 然后将里面的内容替换为以下内容并保存关闭。 阿里源： deb h 阅读全文
posted @ 2020-12-03 10:00 玥茹苟 阅读(495) 评论(1) 推荐(0) 编辑
linux---i2c设备读取
摘要：i2c设备读取 sudo apt-get install i2c-tools sudo apt-get install python3-smbus sudo apt-get install libi2c-dev //显示所有可用的I2C总线 用查看列举I2C bus和上面所有的裝置 i2cdetec 阅读全文
posted @ 2020-12-02 16:22 玥茹苟 阅读(4307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
相机模型2
摘要：1、焦距 2、相机标定参数 内参矩阵: Intrinsic Matrix 焦距: Focal Length 主点: Principal Point 径向畸变: Radial Distortion 切向畸变: Tangential Distortion 旋转矩阵: Rotation Matrices 阅读全文
posted @ 2020-12-01 14:27 玥茹苟 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu下实用的录屏软件--Kazam
摘要：Kazam 优点: 易安装 可选择区域录制，也可全屏录制 有录屏和截图功能 安装: sudo apt-get install kazam 参考：https://www.cnblogs.com/cherishry/p/5710612.html 阅读全文
posted @ 2020-12-01 11:42 玥茹苟 阅读(597) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2d lidar 与相机
摘要：西克 https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim7xx/tim781-2174101/p/p594148?ff_data=JmZmX2lkPXA1OTQxNDgmZmZfbWFzdGVySWQ9cD 阅读全文
posted @ 2020-12-01 10:27 玥茹苟 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示