2020年11月25日
JacobiSVD 的使用
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posted @ 2020-11-25 14:03 玥茹苟 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Eigen中 Isometry3d、matrix的Identity()
摘要： Eigen中 Isometry3d与 matrix的区别 1、Identity() Eigen::Isometry3d A; A.Identity(); Identity（）初始化的结果 并不是一个4*4的单位矩阵； 正确做法： Eigen::Isometry3d A= Eigen::Isometr 阅读全文
posted @ 2020-11-25 10:16 玥茹苟 阅读(8612) 评论(0) 推荐(0) 编辑