2020年11月2日
sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换
摘要： sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换 #include "My_Filter.h" My_Filter::My_Filter(){ //scan_sub_ = node_.subscribe<sensor_msgs::LaserScan 阅读全文
posted @ 2020-11-02 17:00 玥茹苟 阅读(5081) 评论(1) 推荐(0) 编辑