11 2020 档案
摘要：linux 串口查询设置修改 #使用下面命令查询串口号，插入顺序不同，导致串口号不同 ls /dev | grep ttyUSB #查看USB端口详细信息 lsusb #创建自定义rules sudo vim /etc/udev/rules.d/rplidar_port.rules #按照Udev规
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摘要：Eigen中 Isometry3d与 matrix的区别 1、Identity() Eigen::Isometry3d A; A.Identity(); Identity（）初始化的结果 并不是一个4*4的单位矩阵； 正确做法： Eigen::Isometry3d A= Eigen::Isometr
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摘要：eigen 矩阵块操作 在Eigen中最基本的快操作运算是用.block()完成的。提取的子矩阵同样分为动态大小和固定大小。 块操作构建动态大小子矩阵 提取块大小为(p,q),起始于(i,j) matrix.block(i,j,p,q) 同样需要注意的是在Eigen中，索引是从0开始。所有的操作方法
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摘要：Jordan标准型：对于任意矩阵A，存在矩阵P，使得 P^-1*A*P = J; J为Jordan标准型
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摘要：矩阵分解 一. 矩阵分解： 矩阵分解 (decomposition, factorization)是将矩阵拆解为数个矩阵的乘积，可分为三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（奇异值）分解等，常见的有三种：1)三角分解法 (Triangular Factorization)，2)QR
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摘要：0、DgmOctree //包含八叉树的构建， 最近邻搜索、相邻搜索等 //! DgmOctree constructor /** \param cloud the cloud to construct the octree on **/ explicit DgmOctree(GenericInde
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摘要：1、ROS初始化 sudo rosdep init失败 https://blog.csdn.net/u014662384/article/details/106916673/ 2、关于Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock解决方案 https://w
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摘要：C++静态成员和非静态成员的区别和使用 static 修饰 1、非静态函数成员 不能通过类名来调用类的非静态成员函数 ，静态函数可以； 2、类的实例对象，可以使用静态成员函数和非静态成员函数。 3、静态成员函数中不能引用非静态成员。 4、类的非静态成员可以调用静态成员函数，但反之不能。 5、使用类的
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摘要：1、编译单个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2" 参考 https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6605830.html http://wiki.ros.org/catkin/comm
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摘要：1、dpkg dpkg -l|grep “ 软件包名字”
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摘要：sensor_msgs::laserscan 与pointcloud2、pointcloud 的转换 #include "My_Filter.h" My_Filter::My_Filter(){ //scan_sub_ = node_.subscribe<sensor_msgs::LaserScan
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