2020年10月15日
eigen 四元数
摘要： Eigen中四元数Quaterniond的初始 Eigen::Quaterniond q1(w, x, y, z);// 第一种方式 Eigen::Quaterniond q2(Vector4d(x, y, z, w));// 第二种方式 Eigen::Quaterniond q2(Matrix3d 阅读全文
posted @ 2020-10-15 15:19 玥茹苟 阅读(2134) 评论(0) 推荐(0) 编辑