10 2020 档案

cuda

摘要：1、直接用命令查看显存占用情况附带有CUDA版本的情况 nvidia-smi路径在C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVSMI 首先概括一下这几个概念。其中SM（Streaming Multiprocessor）和SP（streaming Processor）是阅读全文

posted @ 2020-10-29 15:25 玥茹苟阅读(216) 评论(0) 推荐(0) 编辑

函数指针

摘要：用途：函数指针通常用来实现回调，也可以用来对模块调用以函数表的形式进行优化。使用方法： 1、定义函数指针类型使用typedef更直观更方便 // 定义一个原型为int Fun( int a );的函数指针 typedef int (*PTRFUN) ( int aPara ); typedef 阅读全文

posted @ 2020-10-29 10:44 玥茹苟阅读(125) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opencv 图像通道操作

摘要：分割 vector<Mat> channels; split(image1, channels);//分割image1的通道 split(imageROI2, channels); Mat channels1 = channels[0];//获取通道1 Mat channels2 = channel 阅读全文

posted @ 2020-10-28 09:57 玥茹苟阅读(522) 评论(0) 推荐(0) 编辑

三维点云匹配算法

摘要：1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.readthedocs.io/en/latest/installation.html#installing-depe 阅读全文

posted @ 2020-10-28 09:39 玥茹苟阅读(967) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点与三角形位置关系

摘要：https://blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html 阅读全文

posted @ 2020-10-27 09:46 玥茹苟阅读(252) 评论(0) 推荐(0) 编辑

室内场景mesh 的自动分块---用于加载显示，参数化等

摘要：1. 思路与流程 a、估计x, y, z,的尺度，计算分割格子尺度，以及分割块数量； b、遍历三角面，估计三角面与每个格子之间的关系；（如果三角形的两个点在格子里，则在格子里面） c、优化格子数据，对于一些格子内三角形数小于 num_threshold,则合并到前一个格子里面。 d、划分格子数据保阅读全文

posted @ 2020-10-19 12:10 玥茹苟阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑

eigen 四元数

摘要：Eigen中四元数Quaterniond的初始 Eigen::Quaterniond q1(w, x, y, z);// 第一种方式 Eigen::Quaterniond q2(Vector4d(x, y, z, w));// 第二种方式 Eigen::Quaterniond q2(Matrix3d 阅读全文

posted @ 2020-10-15 15:19 玥茹苟阅读(2160) 评论(0) 推荐(0) 编辑