09 2020 档案
摘要：string 、char*、const char * 1.string to char* 方式1 std::string str = "string"; char* chr = const_cast<char*>(str.c_str()) 方式2 string str = "some string"
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摘要：#查看topic频率rostopic hz /xxx_imu_driver/imu #查看topic信息rostopic info /xxx_imu_driver/imu #查看topic数据rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
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摘要：1、查看已安装软件版本aptitude show softwarename 2、查看软件安装目录dpkg -L softwarename 3、查找文件 find ./ -name '?.txt' find ./ -name '*.txt' 4、APT-GET apt-get update——在修改/
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摘要：参考： https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/74159480#_144 https://blog.csdn.net/weixin_43206570/article/details/84797361
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