08 2020 档案

ubuntu 18.04 安装ros

摘要：ubuntu 18.04 安装ros 1、add ros sources $sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros- 阅读全文

posted @ 2020-08-25 09:38 玥茹苟阅读(1170) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux 使用 uvc 摄像头

摘要：第一种方法：检测是否找到设备：lsusb检查端口：ls /dev/video* 安装适合的工具guvcview sudo add-apt-repository ppa：pj-assis/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install guvcview 测试摄阅读全文

posted @ 2020-08-24 14:51 玥茹苟阅读(3757) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ORB-Slam3 编译测试

摘要：1、安装boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安装opencv https://blog.csdn.net/weixin_42203839/article/details/107684563 3、安装eigen h 阅读全文

posted @ 2020-08-15 19:43 玥茹苟阅读(1367) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++ jsoncpp 解析json

摘要：jsoncpp 解析json 1、下载： git clone https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp.git 2、cmake 编译、 vs打开生成。 3、代码示例 #include <iostream> #include <string> # 阅读全文

posted @ 2020-08-13 17:36 玥茹苟阅读(583) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cuda实践5---cuda kdtree、octree

摘要：cuda kdtree 前言：将kdtree 查询部分移植到GPU端，在很多应用中对提高算法的执行效率很有帮助，本文使用英伟达GPU语言cuda，完成了kdtree GPU端的移植。步骤比较简单：1、cpu端创建kdtree； 2、迁移kdtree node 节点到GPU端；3、GPU端实现临近阅读全文

posted @ 2020-08-07 17:37 玥茹苟阅读(3630) 评论(2) 推荐(0) 编辑

空间数据 octree、kdtree、BSP、层次包围盒等

摘要：一些常见的空间数据结构包括：层次包围盒（Bounding Volume Hierachy，BVH）二元空间分割树（Binary Space Partitioning，BSP），四叉树（QuadTree） kd树（k-dimensional tree）八叉树（Octree）场景图（Sce 阅读全文

posted @ 2020-08-07 16:17 玥茹苟阅读(930) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cuda实践4

摘要：这里对上一篇 cuda实践3 中的代码进行修改，在block中对share memory 进行迭代。 template <int BLOCK_SIZE> __global__ void caculateShelter_cuda( float *uv_triangulation_0, float * 阅读全文

posted @ 2020-08-05 17:15 玥茹苟阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cuda实践3

摘要：share memory 使用 template <int BLOCK_SIZE> __global__ void caculateShelter_cuda( float *uv_triangulation_0, float *uv_triangulation, float *w_triangula 阅读全文

posted @ 2020-08-04 11:44 玥茹苟阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑