摘要：
内存分配： cudaMemcpy 进行主机与设备端的数据内存交换。 CUDA程序的处理流程： 从CPU拷贝数据到GPU。 调用kernel来操作存储在GPU的数据。 将操作结果从GPU拷贝至CPU。 CUDA线程分成Grid和Block两个层次： 由一个单独的kernel启动的所有线程组成一个gri 阅读全文
摘要：
前言：最近在做一个有意思的问题，关于旋转矩阵变换后会发生什么？开始猜想对其做行初等变换，应该不会改变旋转矩阵的实质的旋转性质。但测试结果好像跟猜想不太一样？ 测试： 1、第一次对旋转矩阵R的某一行乘上一个数，然后将R转换为欧拉角和四元数； 2、第二次对旋转矩阵R的某一行乘上一个数加到另一行上，然后将 阅读全文