06 2020 档案

关于光线追踪

摘要：关于光线追踪 http://intro-to-dxr.cwyman.org/ //DirectX RayTracing https://github.com/NVIDIAGameWorks/DxrTutorials //inter DirectX Raytracing https://github. 阅读全文

posted @ 2020-06-30 14:14 玥茹苟阅读(186) 评论(0) 推荐(0) 编辑

空间划分的数据结构(四叉树/八叉树/BVH树/BSP树/k-d树)

摘要：空间划分的数据结构(四叉树/八叉树/BVH树/BSP树/k-d树) 参考 https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/10878367.html#四叉树八叉树-quadtreeoctree 阅读全文

posted @ 2020-06-30 11:30 玥茹苟阅读(588) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cuda实践2

摘要：内存分配： cudaMemcpy 进行主机与设备端的数据内存交换。 CUDA程序的处理流程：从CPU拷贝数据到GPU。调用kernel来操作存储在GPU的数据。将操作结果从GPU拷贝至CPU。 CUDA线程分成Grid和Block两个层次：由一个单独的kernel启动的所有线程组成一个gri 阅读全文

posted @ 2020-06-23 18:23 玥茹苟阅读(187) 评论(0) 推荐(0) 编辑

对旋转矩阵R做（行）初等变换会发生什么？

摘要：前言：最近在做一个有意思的问题，关于旋转矩阵变换后会发生什么？开始猜想对其做行初等变换，应该不会改变旋转矩阵的实质的旋转性质。但测试结果好像跟猜想不太一样？测试： 1、第一次对旋转矩阵R的某一行乘上一个数，然后将R转换为欧拉角和四元数； 2、第二次对旋转矩阵R的某一行乘上一个数加到另一行上，然后将阅读全文

posted @ 2020-06-23 11:29 玥茹苟阅读(521) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于最短路径问题：Dijkstra与Floyd算法

摘要：算法： https://www.jianshu.com/p/92e46d990d17 阅读全文

posted @ 2020-06-19 10:18 玥茹苟阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++之graphics图形库使用

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posted @ 2020-06-18 16:15 玥茹苟阅读(498) 评论(0) 推荐(0) 编辑

VCGLIB 的使用

摘要：最新版本下载： https://github.com/cnr-isti-vclab/vcglib/tree/fb5258c157f9a9c40cbf4cc914dc1a7622865207 1、Compile vcglib meet "C2019"error 严重性代码说明项目文件行禁止阅读全文

posted @ 2020-06-15 16:54 玥茹苟阅读(1571) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cuda实践(1)

摘要：先安装VS 在安装cuda，安装前先检查NIVIDA 显卡驱动是否正常。安装参考：https://blog.csdn.net/anhec/article/details/86747512 测试安装运行测试demo，打开 %CUDA_install_dir%\CUDA\v10.0\extras\d 阅读全文

posted @ 2020-06-05 17:16 玥茹苟阅读(225) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python之json文件解析

摘要：python之json文件解析文件json片段： {"Registration":[{"accessibleNodes":[], "name":"wenling025","panotype":"faroscene","index":0,"deltastart":0,"deltaend":2.638 阅读全文

posted @ 2020-06-05 10:48 玥茹苟阅读(1199) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云分割算法

摘要：1、 fast-3d https://github.com/fverdoja/Fast-3D-Pointcloud-Segmentation 阅读全文

posted @ 2020-06-04 15:05 玥茹苟阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

openMP---第二篇

摘要：1、for循环嵌套 // 首先确保循环之间没有数据依赖，尽量在外部使用 int a=0; int b=0; void openmpTest1(int thread_num) { #pragma omp parallel for num_threads(thread_num) for(int i=0 阅读全文

posted @ 2020-06-04 14:19 玥茹苟阅读(206) 评论(0) 推荐(0) 编辑