2019年12月30日
lidar、深度相机与imu的相对位姿标定
摘要： lidar、深度相机与imu相对位姿标定 如图所示， O1、O2为IMU的传感器或者旋转平台定义的坐标系统，O1经过T2 变换到O2；S1、S2为深度相机或激光lidar的坐标系，S1经过T1 变换到S2;其中T1为寻找两次观测同名点解算得到，T2为IMU的传感器，或者编码器测量得到。 原理 首先根 阅读全文
posted @ 2019-12-30 10:32 玥茹苟 阅读(1331) 评论(0) 推荐(0) 编辑