12 2019 档案
摘要：lidar、深度相机与imu相对位姿标定 如图所示， O1、O2为IMU的传感器或者旋转平台定义的坐标系统，O1经过T2 变换到O2；S1、S2为深度相机或激光lidar的坐标系，S1经过T1 变换到S2;其中T1为寻找两次观测同名点解算得到，T2为IMU的传感器，或者编码器测量得到。 原理 首先根
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摘要：基于全景照片和场景模型计算导出纹理贴图 首先，假设全景的位姿是已知，一般可以通过传感器测量或者相关标定方法计算得到；另外，还假设相机中心与模型坐标中心重合（只有这样才能将全景和模型映射到标准球上）；这里重点介绍如何基于全景照片和场景模型（.obj）计算导出纹理贴图(.png)。主要用到一种球面映射的
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摘要：///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////查看当前的远程库git remotegit remote -v 提取远程仓库Git 有两个命令用来提取远程仓库
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摘要：在C++的类中，普通成员函数不能作为pthread_create的线程函数，如果要作为pthread_create中的线程函数，必须是static ! 在C语言中，我们使用pthread_create创建线程，线程函数是一个全局函数，所以在C++中，创建线程时，也应该使用一个全局函数。static定
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摘要：操作主要分两大步骤，一是对主机进行配置，二是在虚拟机上安装VMware tool。 一、主机配置 1、打开VMware虚拟机，双击需要进行文件共享的虚拟机。 2、添加共享目录。按照下图步骤，依次选择：选项》共享文件夹》添加，将主机中的某个文件夹作为共享目录，既可以主机访问又可以虚拟机访问。 3、打开
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摘要：1、sudo apt-get update由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654 解决方法：安装公钥
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摘要：1、openGL安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev sudo apt-get install freeglut3-dev sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl
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摘要：//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //判断三角形是否为锐角 int isAcuteTrian
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摘要：1. 用法 在 VS 的“预编译”选项里定义_EXPORTING宏 2. 作用 2.1. __declspec(dllexport)用于导出符号，也就是定义该函数的dll；__declspec(dllimport)用于导入，也就是使用该函数。 因为这个头文件既要被定义该函数的dll包含，也要被使用该
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