摘要：
叉乘 https://www.cnblogs.com/zzdyyy/p/7643267.html 叉乘(向量的外积)是物理里面常常用到的概念, 它是由两个向量得到一个新的向量的运算。一般我们都是从几何意义下手: 向量a和b叉乘, 得到一个垂直于a和b的向量a×b, 它的方向由右手螺旋法则确定, 它的 阅读全文
摘要：
不同规则八叉树，在每一次分割时，需要判断选择一个合适的分割维度（x或y或z），而不是每次都对xyz做分割。这样可以很大程度避免叶子节点为空的情况，检索起来速度也较快。但是叶子节点的形状不再是规则的正立方体，而是相互不等长方体。 树的建立： 阅读全文