2019年9月17日
基于RANSAC的点云面分割算法
摘要： 该算法在RANSAC和空间检索树的基础上实现的。 算法思路： 1、点云抽希、法线估计 2、出局点索引存储声明 3、平面检测 for (size_t i = 0; i < cloudTemp->points.size(); i++) { 判断为出局点； if (检索一定量的临近点) { 判断搜索点集是 阅读全文
posted @ 2019-09-17 11:51 玥茹苟 阅读(1785) 评论(3) 推荐(0) 编辑