摘要: 空间三维向量的叉乘: 向量的点乘: 因此结合(0)和(1)可以的得到: θ = atan2(sin(θ),cos(θ)) = atan2((A×B)∗n,A∗B) = atan2((A×B).norm(),A∗B) { 0<θ<180 } #include <iostream> #include < 阅读全文
posted @ 2019-08-26 11:26 玥茹苟 阅读(21642) 评论(0) 推荐(2) 编辑