08 2019 档案

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posted @ 2019-08-30 11:47 玥茹苟阅读(492) 评论(3) 推荐(0) 编辑

摘要：MPA网格化算法思路第一步：初始化一个种子三角面。（随机选点，基于该点进行临近搜索到第二点；在基于该线段中点临近搜索到第三点）图1 第二步：在种子三角面的基础上，进行面片的扩充，利用边的中点进行临近搜索，碰到合适的点，就会跟这条边构成一个新的三角面，同时构造出两条新边。依次类推… 直到队列中不再阅读全文

posted @ 2019-08-28 13:42 玥茹苟阅读(3224) 评论(13) 推荐(1) 编辑

求空间两向量夹角

摘要：空间三维向量的叉乘：向量的点乘：因此结合（0）和（1）可以的得到： θ = atan2(sin(θ),cos(θ)) = atan2((A×B)∗n,A∗B) = atan2((A×B).norm(),A∗B) { -180<θ<180 } #include <iostream> #includ 阅读全文

posted @ 2019-08-26 11:26 玥茹苟阅读(21752) 评论(0) 推荐(2) 编辑

python调用c++/c 共享库，开发板上编译的一些坑！

摘要：1、对于python，ctypes只能load动态库，但现在我的对象是一个静态库，而且我没有源代码，静态库在编译过程中没有加--fPIC参数，所以我也没办法将其编译为动态库，有没有什么方法在python里可以调用静态库的函数？答案：静态库.a 如果编译时没有加-fPIC参数，需要加上-fPIC重新阅读全文

posted @ 2019-08-07 10:06 玥茹苟阅读(1624) 评论(0) 推荐(0) 编辑