摘要：
（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为 阅读全文
摘要：
Eigen中的矩阵及向量运算 1，【+，+=，-，-=】 2，【\*，\*=】 3，【.transpose()】 4，【.dot()，.cross()，.adjoint()】 5，针对矩阵元素进行的操作【.sum()，.prod()，.mean()，minCoeff()，.maxCoeff，.trace()】6，【.norm()】向量求模，矩阵范数 注意事项： 1， Eigen中的矩阵和向量运... 阅读全文