2019年7月19日
eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量
摘要： 一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotati 阅读全文
posted @ 2019-07-19 18:14 玥茹苟 阅读(26473) 评论(0) 推荐(2) 编辑