摘要：
1、.bag文件转.txt 将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中： rostopic echo -b file_name.bag -p /topic_name > Txt_name.txt 2、rosbag remap rosbag p 阅读全文
摘要：
话题录制： 录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中： $ rosbag record -a1 录制指定话题： $ rosbag record /topic1 /topic121 话题回放： 基本功能： $ rosbag play <your bagfile nam 阅读全文